Клуб основан в 1899 году выходцем из Британии Альфредом Эдвардсом. Клуб получил название, произносимое как имя города по-английски (по-итальянски Милан произносится как «Милано»). Первым капитаном «Милана» стал Герберт Килпин. Именно он придумал форму клуба и её цвета: чёрный и красный. Красный цвет символизировал дьявола, покровителя команды, а чёрный — опасность, которая грозила всем его соперникам. Прозвище к команде прикрепилось моментально — «Дьявол». Эмблемой клуба стал щит с изображением герба города Милана — пурпурного креста на белом поле.

11 марта 1900 года «Милан» провёл свой первый неофициальный матч. Соперником стали представители другого миланского клуба — «Медиоланума» (где, ранее выступал Герберт Килпин). Состав команды в том матче выглядел следующим образом: Хууд, Каньяни, Торетто, Лис, Килпин, Валерио, Дубини, Дэвис, Невилль, Эллисон, Форменти. Уверенная победа «Милана» со счётом 3:0 вдохновила команду, и она приняла решение вступить в Федерацию Футбола Италии, что дало право выступать в чемпионате страны.

В первом своём официальном матче 15 апреля 1900 года против «Торинезе» «Милан» крупно уступил 0:3.

Своё первое «скудетто» «Милан» выиграл через два года после основания, в 1901 году. Ещё два титула были взяты в 1906 году и в 1907 году. В то время футбол в Италии находился на стадии становления, и из-за неразберихи в правилах с иностранцами (иностранцев практически выдворили из чемпионата), «Милан» отказался от услуг своих легионеров. В результате потасовки в одном из миланских кафе, появился другой клуб — «Интер». Дословно переводится, как «Многонациональный». Через год правило убрали, а противостояние двух клубов осталось. На данный момент миланское дерби является одним из самых захватывающих и важных дерби в мире. До войны «Милан» неизменно находился в тени других клубов, и «Интер» в частности. В 1920-30 годы в футболе Италии безраздельно властвовал «Торино», который выиграл 5 скудетто подряд. А в погоне за 6-ым команду постигла катастрофа. Самолёт с командой разбился. «Милан» не был элитой и силой в футболе на тот момент. И после войны «Милан» не являлся очень сильным клубом. Взлёт «Ювентуса», триумф «Интера» дважды в Кубке Чемпионов 1964-65 оставляли «Милан» в тени до конца 1960-70 годов. Именно тогда команда начала славные страницы своей истории. Команда выиграла свои европейские трофеи и на итальянской арене выделилась на фоне других клубов. Два великих трио: шведское (Гре-Но-Ли) (Гуннар Грен, Гуннар Нордаль, Нильс Лидхольм) и голландское трио (Рууд Гуллит, Франк Райкаард, Марко ван Бастен) вписали свои имена золотыми буквами в историю «Милана». Голландское трио привлёк Сильвио Берлускони, который вытащил клуб из серии B и стал олицетворением успехов «Милана». В 2006 году «Милан» был замешан в коррупционном скандале, из которого достойно вышел, доказав свою состоятельность неожиданной победой в Лиге чемпионов.

Рекорды
Лучший домашний результат: Милан — Палермо 9 — 0 (1950/51)
Худший домашний результат: Милан — Ювентус 1 — 6 (1996/97)
Лучший гостевой результат: Дженоа — Милан 0 — 8 (1954/55)
Худший гостевой результат: Алессандрия — Милан 6 — 1 (1935/36)
Лучший бомбардир Серии А за сезон 35 мячей, Гуннар Нордаль (1949/50)
Наибольшее число забитых мячей за сезон 118 (1949/50, 20 команд) 84 (1958/59, 18 команд)
Наименьшее число пропущенных мячей за сезон 12 (1968/69, 16 команд) 15 (1993/94, 18 команд)
Наименьшее число забитых мячей за сезон 21 (1981/82, 16 команд) 36 (1966/67 и 1993/94, 18 команд)
Наибольшее число пропущенных мячей за сезон 62 (1932/33, 18 команд)

В чемпионате Италии сезона 1991/92 футболисты Милана установили рекорд в первенствах Италии, не проиграв ни одного матча за сезон. Ни одной команде до этого, ни после не удавалось закончить чемпионат без поражений. «Милану» принадлежит и еще несколько рекордов в чемпионатах Италии. Вот наиболее любопытные из них: — 58 матчей подряд футболисты «Милана» не знали горечи поражений; — в сезоне 1993/1994 в воротах «Милана» побывало только 15 мячей, что гораздо меньше одного гола в двух встречах. При 18 командах в Серии А к этому рубежу и близко никто не подступился. А вот по количеству завоеваных скудетто «Милан» второй. Впереди с 27-ю титулами «Ювентус». Второй «Милан» и по количеству завоеваных Кубков Европейских Чемпионов — семь. А впереди здесь мадридский «Реал» — девять. «Милан» является первой командой, которая выиграла все 6 матчей в групповом турнире Лиги чемпионов УЕФА (сезон 1992/93).

Титулы

Национальные титулы
Чемпион Италии (Серия A)
Чемпионы (17): 1901, 1906, 1907, 1950/51, 1954/55, 1956/57, 1958/59, 1961/62, 1967/68, 1978/79, 1987/88, 1991/92, 1992/93, 1993/94, 1995/96, 1998/99, 2003/2004
Вице-чемпионы (14): 1902; 1947-48; 1949-50; 1951-52, 1955-56, 1960-61; 1964-65; 1968-69; 1970-71; 1971-72; 1972-73; 1989-90; 1990-91; 2004-05
Серия Б
Победители (2): 1980-81, 1982-83
Кубок Италии по футболу
Победители (5): 1966/67, 1971/72, 1972/73, 1976/77, 2002/03
Финалисты (7): 1941-42, 1967-68, 1970-71, 1974-75, 1984-85, 1989-90, 1997-98
Суперкубок Италии по футболу
Победители (5): 1988, 1992, 1993, 1994, 2004
Финалисты (3): 1996; 1999; 2003

Европейские титулы
Кубок европейских чемпионов / Лига чемпионов УЕФА
Победители (7): 1962/63, 1968/69, 1988/89, 1989/90, 1993/94, 2002/03, 2006/07
Финалисты (4): 1957/58, 1992/93, 1994/95, 2004/05
Кубок обладателей кубков УЕФА
Победители (2): 1967/68, 1972/73
Финалисты (1): 1973/74
Суперкубок УЕФА
Победители (5): 1989, 1990, 1994, 2003, 2007
Финалисты (2): 1973; 1993

Другие титулы
Межконтинентальный кубок
Победители (3): 1969, 1989, 1990
Финалисты (4): 1963; 1993; 1994; 2003
Клубный чемпионат мира: 1
2007
Латинский кубок: 2
1951, 1956
Кубок Митропы: 1
1981/82
Трофей Луиджи Берлускони
Победители (11): 1992, 1993, 1994, 1996, 1997, 2002, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009

Лучшие бомбардиры клуба
Гуннар Нордаль: 221
Андрей Шевченко: 175
Джанни Ривера: 164
Жозе Альтафини: 161
Альдо Боффи: 131
Марко ван Бастен: 124
Филиппо Индзаги: 118
Джузеппе Сантагостино: 106
Пьерино Прати: 102
Луи ван Хег: 97

Рекордсмены по количеству проведённых матчей
Паоло Мальдини: 1042
Франко Барези: 719
Алессандро Костакурта: 663
Джанни Ривера: 658
Мауро Тассотти: 583
Анджело Анкиллетти: 418
Деметрио Альбертини: 415
Чезаре Мальдини: 412
Дженнаро Гаттузо: 407
Нильс Лидхольм: 394